为加快推进我市机器人产业发展，市工业和信息化局组织开展了机器人典型场景征集，经企业申报、专家评审和公示等程序，评选出“2022年青岛市机器人典型应用场景”。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发青岛悟牛智能科技有限公司的“农业设施蔬菜种植全程作业应用场景”，供参考交流。

“农业设施蔬菜种植全程作业应用场景”利用无人驾驶农业机器人配合激光雷达、遥控喷洒装置等设备，通过平台终端远程指令控制，实现旋耕、起垄、施肥、运输等蔬菜种植全过程自动化作业。

无人驾驶农业机器人替代了人工喷洒、运输等繁重体力劳作，可 24 小时不间断作业，有利于缓解农忙时节雇工短缺问题；智能作业的同时上传作业信息流，结合智慧农业云平台，实现了作业流程的数字化精准控制；采用北斗导航定位，结合 RTK定位技术，实现了厘米级行驶精度，并具有自动避障等功能。

“农业设施蔬菜种植全程作业应用场景”中的核心设备由青岛悟牛智能科技有限公司自主研制，已在山东、新疆、四川、贵州等多个省份实现应用。悟牛智能科技成立于 2017 年，是智慧农业解决方案供应商，专业从事农业无人驾驶作业机器人研发、销售及服务。