2024年10月25日至27日，由中国指挥与控制学会主办的2024中国（南京）军事智能技术装备博览会在南京国际博览中心举行，山东中科先进技术有限公司亮相博览会。据悉，本届博览会旨在以提升新兴领域战略能力，充分展示在指挥与控制领域的智能技术创新和最新成果，围绕新质战斗力建设，强化使命担当，深化改革创新等，引导军民两用智能技术和产业持续快速健康发展，促进高尖精技术为科技强军创新服务。山东先进院“无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统”、“面向农业生产的无人机-方舱集群协同控制系统”两项产品在会上展出并收获热切关注。
展会现场
产品简介
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无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统
图1 集装箱式无人机方舱结构示意图
该平台作为一个移动仓库和能源补给平台，方舱采用CODESYS软PLC系统构建主控模块，通过Ethercat总线控制归位机构、滑移机构、升降机构、桁架机构以及夹取机构的伺服电机，可完成无人机自动起飞、降落收纳、电池/货箱装卸功能。同时采用工控机作为主控，具备RS485、CAN、USB等多种串行接口，可以方便地集成气象传感器、监控设备、储能装置、充电装置以及太阳能供电模组。设计了双机坪方舱机械结构实现一舱多机配置，最大可容纳4架无人机，采用上下层排布方案，最大化的利用了舱内空间。方舱内部搭建了机械臂视觉引导智能检测子系统，实现了物资全自动化装卸载、充换电以及对无人机平台状态、机场组件和结构进行智能自我检测的功能。此外，不同方舱之间可以自由组网，形成方舱矩阵，用于大规模集群调度作业。
02
面向农业生产的无人机-方舱集群协同控制系统
图2 农用无人机方舱结构示意图
此产品可搭载农作物病虫害检测专用的多光谱信息感知模块，结合云网边端协同管控的异构混编组网技术，完成农情实时感知、农业大数据云端处理任务，率先实现可拓展、规模化、精准性的农业无人机检视和集群协同作业功能，达到国内领先水平。
山东中科先进技术有限公司（简称“山东先进院”）于2019年6月在山东济南注册成立，为济南市政府、济南高新区管委会、中国科学院深圳先进技术研究院三方共建的新型研发机构。山东先进院以建设国际一流的新型研发机构为目标，聚焦“智能制造、新能源、新材料、人工智能”四大领域的技术研发，促进技术转移、成果转化、企业孵化。