谢胜泉：新西兰工程院院士，英国利兹大学机器人与自动

化学科首席教授和康复机器人研究中心主任。

演讲题目：《用于中风康复的可重构下肢外骨骼机器人的研究》

摘要:中风和神经疾病对我们的社会有着重要的影响，本次演讲将

讨论在居住环境中有效治疗中风的一种新型下肢外骨骼的关键技

术。对于这项关键技术，将要介绍的内容包括神经科学、机器人

学、人工智能和控制方法。外骨骼可以根据需要重构，量身定制来

满足患者的需求，提供有效的诊断和个性化治疗，并可以由康复治疗师远程监控。首先要介绍的是一种新型的柔性、片状执行机构，该执行机构具有类似肌肉的特性:Peano muscle，然后介绍了一种基于多模态传感器的自动评估系统。然后将介绍一种双模式控制方法(“治疗师负责”和“病人参与”)，在减少治疗师参与时间的同时，最大限度地提高长期培训效果。还将设计评估程序和试点研究，来评估外骨骼的临床治疗能力，以及在居住环境下的可靠性、实用性和轻便性。